フィールドオートメーション開発

超大型無人ダンプトラックを動かす面白さと安全に稼働させ続ける責任を感じる。

K・K／2018年入社／電気エネルギーシステム専攻
コマツは、「自動運転」で先行する会社です。入社当時は、自動運転をビジネスとして成立させているものがAHSの他になかったので、非常に魅力的でした。

次世代AHS*の車体制御設計を担当

AHSは、世界中の大規模鉱山で稼働している無人ダンプトラック運行システムです。家ほどもある巨大な車両がそれぞれ自律走行し、数cm単位で緻密にコントロールされています。かつての鉱山は、24時間稼働の単調な業務で事故が絶えなかったとか。今はAHSがそういった過酷な現場の事故予防に役立っているのですが、私の上司達は、それが本当にビジネスになるかすら分からない頃から先行開発を始めたのだと聞いています。私は、次世代システムへのモデルチェンジに向けた大がかりなプロジェクトに携わっています。担当しているのは、車体に搭載するコントローラー用のソフトウェア。部門を超えて連携し、走行スピードや位置方位、外界認識、安全性の向上など、あらゆる面での性能向上を実現させていきます。
＊Autonomous Haulage System

灼熱の砂漠地帯での実機テスト

AHSの実機試験場がアリゾナにあって、昨年はテストのために3回渡米しました。夏は40°C近い砂漠で約1ヶ月、現地チームと英語でコミュニケーションしながら作り込みを行います。大変でしたが、新しいソフトウェアで狙った性能が出るようになった時は嬉しかったですね。開発にはシミュレーションも使いますが、実機を動かせることがこの仕事の醍醐味だと思います。自分が実装したプログラムで眼の前のダンプトラックが動いていることに感動しましたし、実は同じくらい緊張感もありました。コマツは安全性を最優先する会社です。世界中にお客さまが増えていることもあって、現場の稼働を止めず、かつ安全に動かし続けなければならない責任を感じています。

平塚は、都心や横浜へもアクセス良好

私は東北出身なんですが、湘南は暖かく、晴れの日が多くて元気になります。横浜や都内へのアクセスも良いので、休日はよく遊びに行っています。同期とも仲が良く、時々山梨あたりまで一緒にキャンプに行ったりしています。
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